ヤリスクロスのリコール一覧と、税金が上がる時期
トヨタのヤリスクロスが対象に入っている、国土交通省へのリコール・改善対策の届出を新しい順に並べています。初度登録年月を入れると、自動車税と重量税が上がる時期も出せます。
製作期間はリコール対象の車台番号の範囲から取ったもので、年式（初度登録年）とは一致しないことがあります。出典：国土交通省ウェブサイト（リコール届出一覧表・自動車重量税の税額表）。税額は東京都主税局・船橋市の税率表。国土交通省のデータは公共データ利用規約（第1.0版）に基づき利用しています。
あなたのヤリスクロスは、いつ税金が上がるか
車検証の「初度登録年月」（軽自動車は「初度検査年月」）を入れてください。入力はこの端末の中だけで計算し、送信しません。自家用乗用の額で、減免やグリーン化特例（軽課）は入れていません。
自動車税（2026年度・自家用）は 36,000円
2033年度（2033年4月1日の所有者に課税）から 45,400円 に上がります。差額は毎年 9,400円。
| 車検のとき（2年分・自家用） | この日以後の検査から | 重量税 |
|---|---|---|
| 13年未満 | — | 24,600円 |
| 13年経過 | 2032年10月1日 | 34,200円 |
| 18年経過 | 2037年10月1日 | 37,800円 |
リコール・改善対策の届出（7件・新しい順）
| 届出日 | 不具合の部位 | 対象の型式と製作期間 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 2025年10月30日 リコール 5731 | その他(パノラミックビューモニター用制御コンピュータ) | 6AA-MXPJ10（2023年11月〜2025年5月・2台） 6AA-MXPJ15（2024年1月〜2025年5月・95台） | 不具合と直し方不具合 パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。 直し方 全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 不具合件数 26件／事故 無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
| 2025年9月17日 リコール 5718 | その他(前方および側方カメラ) | 5BA-MXPB10（2022年12月〜2024年1月・984台） 5BA-MXPB15（2022年12月〜2024年1月・38台） 6AA-MXPJ10（2022年12月〜2024年1月・2,631台） 6AA-MXPJ15（2022年12月〜2024年1月・68台） | 不具合と直し方不具合 パノラミックビューモニターの前方および側方カメラにおいて、カメラ回路素子の製造工程の検討が不十分なため、素子内部に亀裂が生じているものがある。そのため、使用過程で亀裂が進展して導通不良となり、車両の直左の映像が確認できず、保安基準に適合しないおそれがある。 直し方 全車両、当該カメラの製造番号を点検し、該当する場合は良品と交換する。 不具合件数 787件／事故 無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
| 2024年12月5日 リコール 5590 | 灯火装置(AHS制御用コンピュータ) | 5BA-MXPB10（2020年8月〜2021年1月・2台） 5BA-MXPB10（2023年8月〜2023年11月・180台） 5BA-MXPB15（2020年12月〜2021年4月・2台） 5BA-MXPB15（2023年8月〜2023年11月・74台） 6AA-MXPJ10（2020年12月〜2023年6月・2台） 6AA-MXPJ10（2023年8月〜2023年11月・140台） 6AA-MXPJ15（2020年10月〜2023年5月・3台） 6AA-MXPJ15（2023年8月〜2023年11月・691台） | 不具合と直し方不具合 運転支援装置のAHS※において、前照灯の配光を制御するプログラムの検討が不足していたため、すれ違い用前照灯から走行用前照灯に切替わる際の信号を異常と誤判定することがある。そのため、警告メッセージが表示され、走行用前照灯が点灯しなくなるおそれがある。※アダプティブハイビームシステム:周辺環境と運転状況に応じて、ハイビームの配光を制御し、前方視界確保を補助するシステム 直し方 全車両、左右前照灯の製造番号を点検し、該当する場合はAHS制御用コンピュータを対策品と交換する。 不具合件数 370件／事故 無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
| 2023年2月2日 リコール 5271 | 後方等確認装置(パノラミックビューモニター用制御コンピュータ) | 6AA-MXPH15（2019年12月〜2021年5月・2,107台） 6AA-MXPJ10（2020年7月〜2021年4月・1台） 6AA-MXPJ15（2020年7月〜2021年4月・1,693台） | 不具合と直し方不具合 パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムが不適切なため、カメラ映像が停止し、車両周辺が確認できないことがある。そのため、車両左側の視界が確保できないおそれがある。 直し方 全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 不具合件数 5件／事故 無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
| 2022年2月24日 改善対策 637 | その他(衝突回避支援システム) | 5BA-MXPB10（2020年7月〜2021年5月・2台） 5BA-MXPB15（2020年7月〜2021年5月・180台） 6AA-MXPJ10（2020年7月〜2021年5月・1,133台） 6AA-MXPJ15（2020年7月〜2021年5月・241台） | 不具合と直し方不具合 衝突回避支援システムにおいて、ミリ波レーダセンサのプログラムが不適切なため、当該センサの初期設定に時間が掛かり、正常に完了せず未完了状態を検出できていないものがある。そのため、前方車両を確認できず、衝突回避支援システムが作動しないおそれがある。 直し方 全車両、ミリ波レーダセンサの初期設定の状態を点検し、未完了の場合はミリ波レーダセンサの初期設定を行う。 不具合件数 4件／事故 無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
| 2021年9月22日 リコール 5018 | (1)事故自動緊急通報装置(車載通信モジュール) | 5BA-MXPB10（2021年4月〜2021年7月・2台） 5BA-MXPB15（2021年4月〜2021年7月・2台） 6AA-MXPJ10（2021年4月〜2021年7月・2台） 6AA-MXPJ15（2021年4月〜2021年7月・2台） | 不具合と直し方不具合 (2)電気装置(ハイブリッドビークルコントロールコンピュータ)(3)原動機(エキゾーストマニホールド)(1)緊急通報装置において、車載通信モジュールの制御プログラムが不適切なため、音声データと通信データ間の相互変換ができない場合がある。そのため、緊急時に音声通話ができず、保安基準第43条の8(事故自動緊急通報装置の基準)に適合しない。(2)ハイブリッドシステムにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフトレンジに関する演算の途中でシフトの切替え操作が行われると、異常と誤検出する場合がある。そのため、警告灯が点灯して、ハイブリッドシステムが停止し、走行不能となるおそれがある。(3)ガソリンエンジンのエキゾーストマニホールドにおいて、パイプの溶接条件変更時の強度検討が不十分なため、冷熱の繰返しや振動等により当該溶接部に亀裂が生じるものがある。そのため、登坂路走行等の高回転時に排出ガスが漏れ基準値を満足しなくなるおそれがある。 直し方 (1)全車両、車載通信モジュールの制御プログラムを対策仕様に修正する。(2)全車両、ハイブリッドビークルコントロールコンピュータの制御プログラムを対策仕様に修正する。(3)全車両、エキゾーストマニホールドを良品と交換する。 不具合件数 (1)0件／事故 無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
| 2020年12月16日 リコール 4863 | (1)動力伝達装置(インプットダンパ) | 5BA-MXPB10（2020年7月〜2020年10月・3,099台） 5BA-MXPB15（2020年7月〜2020年10月・1,067台） 6AA-MXPJ10（2020年7月〜2020年9月・112台） 6AA-MXPJ10（2020年7月〜2020年10月・1,929台） 6AA-MXPJ10（2020年7月〜2020年9月・3,771台） 6AA-MXPJ15（2020年7月〜2020年10月・809台） 6AA-MXPJ15（2020年7月〜2020年9月・1,329台） 6AA-MXPJ15（2020年8月〜2020年9月・26台） | 不具合と直し方不具合 (2)後部座席(シートベルトアンカブラケット)(1)ハイブリッドトランスアクスルのインプットダンパにおいて、防錆油の塗布が不適切なため、ダンパの動力伝達部に付着することがある。そのため、急加速の際、当該ダンパに異常な滑りが生じて警告灯が点灯し、最悪の場合、ハイブリッドシステムが停止するおそれがある。(2)後部中央座席において、金属製ブラケットの加工が不適切なため、衝突時の衝撃により鋭利な端部でシートベルトが損傷する場合がある。そのため、最悪の場合、シートベルトが破断し、乗員を拘束できなくなるおそれがある。 直し方 (1)全車両、インプットダンパを良品と交換する。(2)全車両、シートベルトアンカブラケットに保護材を追加する。 不具合件数 (1)74件／事故 (1)無し／届出一覧表（国土交通省のPDF） |
台数は届出ごとの対象台数です。複数の型式で1つの台数をまとめて届け出ている場合は、代表の型式にだけ書いています。出典：国土交通省ウェブサイト（リコール届出一覧表・自動車重量税の税額表）。税額は東京都主税局・船橋市の税率表。国土交通省のデータは公共データ利用規約（第1.0版）に基づき利用しています。
型式ごとの製作期間（リコール対象の範囲から）
| 型式 | 製作期間 | 届出数 |
|---|---|---|
| 6AA-MXPH15 | 2019年12月〜2021年5月 | 1 |
| 6AA-MXPJ10 | 2020年7月〜2025年5月 | 7 |
| 6AA-MXPJ15 | 2020年7月〜2025年5月 | 7 |
| 5BA-MXPB10 | 2020年7月〜2024年1月 | 5 |
| 5BA-MXPB15 | 2020年7月〜2024年1月 | 5 |
よくある質問
- ヤリスクロスのリコールは何件ありますか？
- 国土交通省のリコール届出一覧表（このサイトが取り込んだ範囲）では、ヤリスクロスが対象に入っている届出は7件です（リコール6件・改善対策1件）。最新の届出は2025年10月30日です。
- 自分の車がリコールの対象か、どうやって確かめますか？
- 表の製作期間はリコール対象の車台番号の範囲から取ったもので、範囲の中に対象外の車も含まれます。車検証の車台番号をメーカーの「リコール等情報」の検索に入れるか、販売店に確かめてください。
- 13年を超えると税金はいつから上がりますか？
- 自動車税は、新車新規登録の年度（4月〜翌3月）から13年（ディーゼルは11年）を経過した翌年度から、概ね15％高くなります。重量税は、初度登録年月から12年10か月以後に受ける車検から「13年経過」の額になります。上の計算で自分の車の時期を出せます。
トヨタのほかの車種
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